上个月，人形机器人做前空翻的视频上了热搜，一台人形机器人以矫健身姿完成了一个干净利落的前空翻，落地时甚至比许多人类运动员还要稳。
这两天，人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。
总台央视记者 张春玲：机器人又迭代了！我身旁个子比较矮小，只有1米3的人形机器人，它刚刚实现了多个连续后空翻的高难度动作，它的名字叫N2。
为了实现机器人后空翻的稳定性，团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中，从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时，他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料，让机器人具有更大的爆发力。
三个礼拜学会后空翻
机器人如何做到？
虽然后空翻的动作难度大，但是记者在采访中了解到，机器人团队仅用了三周，就让机器人学会了这个特殊技能。
问题来了
让机器人学会后空翻
如何做到？
需要几步？
首先，团队在数字世界中，通过一系列动力学计算优化，得到一个翻跟头的最优轨迹。
随后，他们在虚拟仿真中，通过强化学习的方法，让成百《奇异果体育买球合法吗》上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹，不断试错。
由于后空翻是一个相对较难的动作，团队还在训练中加入了一种课程学习的方法，让机器人像人去上课一样，从易到难，一点点完成精准的轨迹复刻。
随后，再将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过不断的反复测试，在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化，让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。
团队算法工程师 李胜涛：我们通过给它一些关节角度的跟踪奖励，如果它跳得高了或者矮了，我们会给他一些惩罚，通过这样一套方法，然后让它不断去贴合专家数据。
专家介绍，不论是爬台阶、还是后空翻，甚至做出一些更加高难度的动作，最近机器人的动作技能变强的“武林秘籍”，离不开一个叫做“强化学习”的人工智能学习范式。它可以让机器人在未知的数字世界里，通过给机器人一个标准，让它像人类一样“试错成长。”让机器人通过“试错”和“惩罚”自主进化。
安联首席经济顾问 Mohamed El-Erian 上 ♒周也表示，近期美股的反弹表明，市场“完全忽视”了鲍威尔关于通 ⛲胀的一些言论，他警告称，投资者可能没有将关键风险计入市场，“ ✍市奇异果体育买球合法吗场没有听到鲍威尔的平衡性言论”。
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本报记者 巫继学 【编辑:董煜 】
