中新网北京5月20日电 (记者 孙自法)如何让水下机器人(机器鱼《体育竞猜app下载推荐》)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。
中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。
研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。
当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。
同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。
据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)
电影就快开场了 ❧，晓娜回忆起了自己最初的电影记忆，初高中 ⛺时看电影，是因为跟风 ⛳，大家都看 ⛔，自己也去看，后来发现，看电影 ♓让自己有了一个人独处的时间。“电影这个东西，不要去听别人说好 ⛷看不好看，只有你自己真正走进影院，某个情节、画面给你带来启发 ❎，它让你有所思所想，给你带来的触动，才是真实的，才是重要的”，说完 ♉，她冲向了检票口。体育竞猜app下载推荐
回到我的老本行上来，公司与投资人签署了“回购协议”，账 ⛵上怎么处理 ♓？这里面会涉及到三个时点。第一步，取得融资款；第二 ❢步，双方还处于“蜜月期”或“对赌期”；第三步，触发了回购条款 ♍，公司需要回购股份。
本报记者 武都郡 【编辑:约瑟夫斯大林 】
