中新网北京5月20日电 (记者 孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。
中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器《彩票cp33》人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。
研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。
当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。
同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。
据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)
制作：人民银行兰州中支彩票cp33
值得注意的是，今年3月6日，自称“浪胃仙IP创始人”的 ⏬游絮在一段声讨浪胃仙背叛团队自立门户的视频中，展示了一份《网 ❓络平台账号使用权授权协议》，并声称“IP账号属于其以个人名义 ♓注册，系其个人资产，且将自有账号无偿提供给公司使用是建立在双 ⏪方签订的授权协议的基础之上”。上游新闻记者看到，该协议上有天 ➠权星公司的公章和游絮本人的签名 ♋，协议落款时间是2018年11 ⏲月18日。彩票cp33
本报记者 张峻 【编辑:尹相杰 】
